• Реализация системы управления летающего объекта.

• Разработка концепции и реализация функционала вычислительной системы. • Контроль активности членов команды разработчиков. • Разработка и программирование IP ядер на ПЛИС (VHDL) • Программирование процессора на кристалле (ПЛИС) и специализированного контроллера (Atmel) на языке С. • Тестирование, настройка и ввод в эксплуатацию ультразвукового диагностического снаряда. • Выпуск набора технической документации.

• Разработка ультразвукового диагностического снаряда для определения толщины стенки трубопровода. • Разработка единой вычислительной системы на основе Xilinx Spartan 3.

Разработка усовершенствованных алгоритмов измерения толщин стенок и алгоритмов определения потерь в трубопроводе.

• Разработка и реализация алгоритма измерения толщины стенки трубы толщинометрического (“WT” - wall thickness) ультразвукового внутритрубного снаряда. Разработка алгоритма обнаружения потерь и трещин в материале трубы (“CD” - crack detection) ультразвукового внутритрубного снаряда для определения трещин. • Разработка и реализация единой вычислительной системы на базе ПЛИС Xilinx Virtex 4, лежащей в основе ультразвукового прибора. Конкретно: интерфейс общения с Compact Flash памятью, интерфейс I2C, интерфейс LVDS, интерфейс управления ЦАП/АЦП, интерфейс Ethernet, интерфейс общения с DDR памятью, интерфейс общения со SRAM памятью, программирование (С++) для процессора на кристалле Power PC и сопряжение с ним программируемой логики. Разработка и реализация на VHDL специализированных ядер программируемой логики (алгоритмы обработки ультразвукового сигнала, фильтры, и т.д.).

Разработка и реализация системы управления летающего объекта на базе процессора TMS320 и ПЛИС Altera включающая в себя расшифровку и обработку принимаемых сигналов, вычисление команд управления и их выдачу в режиме реального времени. (Дипломная работа)

Микро приборов и технической кибернетики, Вычислительные машины, системы, комплексы и сети (2201).